non entrano le marce

Ciao,
oggi tornando da un giro sul Ticino il Dominator ha iniziato a darmi problemi nel cambio delle marce.
Per essere più precisi non riuscivo ad innestare la 4, a quando ci sono riuscito poi non riuscivo più a scalare.
Per scalare sono costretto a fermarmi.
Inizialmente ho pensato potesse essere un problema derivante dalla frizione. Ho pensato anche che, prima di mettere mano al disco frizione, posso provare con un cambio d'olio.
La moto ha 75.000 km ed era stata ferma 12 anni; l'ho fatta rimettere in strada da un meccanico 2 anni fa....per poi lasciarla comunque ferma sino ad oggi (tranne qualche sporadico giretto qui nel quartiere non essendo stata assicurata).
secondo voi posso provare a fare un cambio totale dell'olio motore?

vi ringrazio per la cortese risposta che vorrete darmi

ciao