Secondo me hai il minimo basso e il cavetto dell'aria che si tira quando sterzi.
Con la tua stessa moto anche a me teneva il minimo intorno ai 1.000/1.100 giri ma non è sano, meglio averla sui 1.300 fai girare per bene anche la pompa dell'olio (si sa mai...
).
Prova a sterzare da fermo e in piano, se è come dico io dovrebbe farti lo stesso scherzo, poi vedi se lubrificare o solamente modificare il passaggio del cavetto aria.
In bocca al lupo!
P.S. Noto solo ora che Paolo ci aveva preso anche senza filmato