Innesto seconda marcia gratta

Ciao a tutti, ho cominciato a girare questo weekend con una domi rd02 con 40.000 km, appena tagliandata da rivenditore, (non so che olio abbiano usato :( ).
Per i primi giretti è sempre andato tutto bene (tranne la leva frizione un po' strana, nel senso che stacca quasi a inizio corsa della leva), il problema che si è presentato è che innestando con dolcezza la seconda marcia si sente tutto grattare di ingranaggi, a volte con sfollata. Poche volte succede anche innestando la prima dalla folle. Se invece effettuo il cambio molto rapidamente le marce entrano normalmente (magari la prima e la seconda con uno STAK più deciso). Come mi consigliate di procedere?