problemi di strappo sulla trazione

Buonasera a tutti, da un pò di tempo con il mio dominator del 1999 se saliamo in due in moto appena parto con le marce basse, specialmente in salita, sento che la ruota posteriore strappa, come se per un attimo la trazione perde aderenza con il motore e quindi sgrana qualcosa. Se continuo ad accelerare con la stessa marcia il difetto lo fa ripetutamente, mentre, se decelero e vado a bassi giri, non accade nulla. Non riesco a capire se è un problema di frizione o altro. Corona e pignone sembrano ok. Avete dei suggerimenti ?